Lựa chọn và thiết kế phương pháp nắm bắt thao tác


Trong quá trình thiết kế của người chế tác, có nhiều lựa chọn về phương pháp gắp. Việc lựa chọn loại phương pháp gắp nào, ngoài việc cân nhắc về cấu trúc, còn phải tính đến chi phí sử dụng và sự thuận tiện của việc bảo trì. Xét cho cùng, một điều tốt cần được coi là hiệu quả về mặt chi phí.

Lựa chọn và thiết kế phương pháp nắm bắt thao tác

Lựa chọn và thiết kế phương pháp nắm bắt thao tác. -PTJ CƠ KHÍ CNC SHOP

1. Kẹp và gắp thủy lực

Hệ thống thủy lực (kết hợp giữa trạm thủy lực, xi lanh thủy lực, bộ cố định đặc biệt, v.v.) tạo ra lực bám để nắm bắt các bộ phận. Đặc điểm của nó là lực nắm lớn, quá trình nâng hạ đáng tin cậy, điều khiển chính xác, hành động nhạy bén. Tuy nhiên, hệ thống thủy lực có một nhược điểm là sẽ xảy ra sự cố rò rỉ dầu thủy lực. Do ảnh hưởng của môi trường và thời gian nên gioăng cao su thủy lực vans và xi lanh thủy lực sẽ già đi và thay đổi chất lượng, dẫn đến rò rỉ dầu thủy lực và mất áp suất. Chi phí bảo trì tương đối cao.

Do lực kẹp thủy lực rất lớn nên khi sử dụng phương pháp nắm này phải xem xét đầy đủ chất lượng và độ cứng kết cấu của chi tiết tay nắm, đồng thời tính toán đầy đủ lực nắm của tay nắm thủy lực để tránh lực nắm quá lớn. Lớn gây biến dạng và hư hỏng các bộ phận. Đồng thời, trong việc lựa chọn van điện từ và thiết kế các nguyên tắc điều khiển thủy lực, sự an toàn của quá trình nắm bắt phải được xem xét đầy đủ. Ví dụ, làm thế nào để đối phó với rò rỉ thủy lực, liệu có Cơ chế tự khóa tương ứng để ngăn các bộ phận rơi xuống, có lối đi an toàn trong quỹ đạo của người thao tác không, v.v.?

2. Kẹp và gắp bằng khí nén

Sự kết hợp của các hệ thống khí nén (máy nén khí, van điện từ, xi lanh, đặc đồ đạc, v.v.) tạo ra lực kẹp tương ứng để nắm các bộ phận. Đặc điểm của nó là cấu tạo đơn giản, lực ra tương đối nhỏ, phản hồi kẹp nhanh, bảo dưỡng Chi phí thấp nhưng kẹp khí nén cũng có những khuyết điểm nhất định. Do khả năng nén của không khí, độ ổn định của tốc độ làm việc của nó kém. Trong quá trình nén khí dễ sinh ra bụi, nước và các tạp chất dẫn đến hư hỏng các bộ phận khí nén. Tần suất hư hỏng và thay thế quá cao, và độ tin cậy bị giảm đáng kể. Việc sử dụng ống dẫn khí cực kỳ dễ bị ảnh hưởng bởi môi trường, có thể bị lão hóa, nứt vỡ và gây rò rỉ nguồn khí. Và vì lực kẹp nhỏ, các dịp ứng dụng của nó. Nó cũng có những hạn chế nhất định.

Bài viết của chúng tôi chủ yếu chia sẻ hai phương pháp kẹp khí nén, đây cũng là hai phương pháp kẹp thông dụng cho kẹp khí nén.

Lực kẹp và hành trình kẹp của ngón tay khí nén này tương đối nhỏ, thích hợp cho việc kẹp chặt một số bộ phận nhỏ. Nó được sử dụng rộng rãi trong nhiều dây chuyền lắp ráp và gia công tự động. Khi lựa chọn, bạn phải chú ý đến áp suất tối đa và Việc lựa chọn hành trình phải đáp ứng các yêu cầu thiết kế của bạn. Đồng thời, do phần kẹp của bộ phận này quá ngắn nên trong quá trình sử dụng chúng ta cần thiết kế tương ứng theo hình dạng và đặc điểm của bộ phận kẹp, đồng thời cũng phải xem xét đầy đủ. Yêu cầu về độ cứng và yêu cầu về khả năng chống mài mòn, bởi vì hoạt động của dây chuyền tự động là một số lượng lớn các quá trình lặp đi lặp lại, vì vậy đối với thiết kế của hàm kẹp, chúng tôi đề xuất rằng các bộ phận tiếp xúc nên được làm nguội hoặc hợp kim hóa, điều này có thể cải thiện đáng kể sức đề kháng của hàm kẹp. Mức độ mài. 

Đồng thời, các vít khóa được chọn cũng nên cố gắng chọn loại vít có độ bền cao, chẳng hạn như vít 12.9. Vì các vít cố định loại này tương đối nhỏ nên các vít có độ bền chung rất dễ gãy và trượt răng. Trên thực tế, việc xử lý các chi tiết này Đó là sự đảm bảo đáng tin cậy nhất cho sự ổn định của dây chuyền tự động.
Đối với việc sử dụng giác hút chân không, chúng ta phải xem xét đầy đủ chất lượng của các bộ phận được nắm bắt và độ hoàn thiện bề mặt, bởi vì chỉ có bề mặt tương đối tốt mới có thể tạo ra lực hút chân không trơn tru và cung cấp lực kẹp và lực hút đáng tin cậy. 

Chúng ta cũng phải xem xét việc tiếp xúc với dung môi khác nhau sẽ ảnh hưởng đến sự ăn mòn và lão hóa của mâm cặp chân không. Ví dụ, chúng tôi thường sử dụng mâm cặp chân không trên dây chuyền xử lý tự động. Hầu hết các chất làm nguội gia công đều có tác dụng ăn mòn nhất định, nhất là đối với các sản phẩm bằng nhựa, do đó dễ gây ra hiện tượng lão hóa mâm cặp chân không. 

Lúc này, chúng ta cần đưa ra một số yêu cầu đặc biệt và tham vấn với nhà cung cấp cốc hút chân không về chất liệu cốc hút chân không. Khi cần thiết, chúng tôi có thể yêu cầu bên kia cung cấp các mẫu tương ứng để dùng thử rồi hoàn thiện hình dáng.

Ngoài ra, cần đặc biệt chú ý đến độ sạch sẽ và vệ sinh của máy hút bụi, vì sau khi nén khí, bụi trong không khí cũng sẽ bị nén lại. Sau khi trộn với nước và sương mù dầu trong khí nén sẽ tạo thành cặn, làm tắc chân không. 

Kết quả cuối cùng là lực hút của giác hút bị giảm cực độ, không thể cầm nắm phôi một cách bình thường. Trong trường hợp này, chúng tôi có thể thay thế bộ tạo chân không hoặc tháo rời bộ tạo chân không ban đầu để vệ sinh.

3. Lấy nam châm điện

Các bộ phận được nắm bắt bởi hệ thống điện từ. Ứng dụng của hệ thống điện từ này có những hạn chế nhất định. Ví dụ, nó chỉ có thể nắm được một số bộ phận cụ thể mà nam châm điện có thể hấp thụ. Trong nhiều trường hợp, nó có thể không được sử dụng, chẳng hạn như bạn muốn nắm bắt. 

Đối với một sản phẩm nhựa, phương pháp kẹp chặt như vậy là không thích hợp. Phương pháp kẹp của nam châm điện là ổn định và đáng tin cậy, lực hấp phụ cực kỳ mạnh, và cấu trúc rất đơn giản và rõ ràng, nhưng nó cũng có những tác động tiêu cực nhất định, ví dụ, nó sẽ bị nhiễm từ và bắt giữ. Các bộ phận, có một số yêu cầu về cấu trúc nhất định, có những nguy cơ an toàn tiềm ẩn nhất định khi nguồn điện đột ngột bị cắt, và chi phí bảo trì và ngưỡng tương đối cao.

Có hai lựa chọn cho phương pháp lấy điện từ này:

  • 1) Được cung cấp năng lượng với từ tính. Trong những trường hợp bình thường, loại nam châm điện này không có từ tính. Chỉ khi được cung cấp năng lượng, nó sẽ tạo ra từ tính tương ứng, và từ tính sẽ sinh ra lực hấp phụ. Sau khi tắt nguồn, từ tính biến mất và hút. Lực lượng cũng biến mất. Tất nhiên, nếu nam châm điện lớn, từ tính sẽ không biến mất ngay lập tức, và sẽ có một hiện tượng dư nhất định. Vì vậy, khi lựa chọn phương pháp nắm này, bạn phải xem xét độ lớn của dư từ và thời gian khử từ hoàn toàn. . Và đối với nhiều nam châm điện, thời gian đóng điện không được quá lâu, vì thời gian đóng điện quá lâu sẽ làm cho nam châm điện bị nóng lên, và việc đun nóng liên tục sẽ dễ làm cho nam châm điện bị lão hóa và hư hỏng.
  • 2) Nam châm được cấp điện và khử từ. Trong trường hợp bình thường, loại nam châm này có từ tính. Khi nó được cung cấp năng lượng, từ tính sẽ biến mất và lực hấp phụ cũng biến mất. Tuy nhiên, phương pháp gắp này thường gây ảnh hưởng tương ứng đến các bộ phận xung quanh. Yêu cầu, do lực từ có thể truyền trong không gian nên có thể bị hút bởi các vật khác trong quá trình cầm nắm các bộ phận nên khi thiết kế cần hết sức chú ý.

Liên kết đến bài viết này : Lựa chọn và thiết kế phương pháp nắm bắt thao tác

Tuyên bố Tái bản: Nếu không có hướng dẫn đặc biệt, tất cả các bài viết trên trang web này là bản gốc. Vui lòng ghi rõ nguồn để tái bản: https: //www.cncmachiningptj.com/,thanks!


Lựa chọn và thiết kế phương pháp nắm bắt thao tácCửa hàng PTJ CNC sản xuất các bộ phận có tính chất cơ học tuyệt vời, độ chính xác và độ lặp lại từ kim loại và nhựa. Phay CNC 5 trục có sẵn.Gia công hợp kim nhiệt độ cao phạm vi bao gồm gia công inconel,gia công monel,Gia công Geek Ascology,Gia công cá chép 49,Gia công,Gia công Nitronic-60,Gia công Hymu 80,Công cụ gia công thép,Vân vân.,. Lý tưởng cho các ứng dụng hàng không vũ trụ.Cơ khí CNC sản xuất các bộ phận có tính chất cơ học tuyệt vời, độ chính xác và độ lặp lại từ kim loại và nhựa. Có sẵn phay CNC 3 trục & 5 trục.Chúng tôi sẽ lập chiến lược với bạn để cung cấp các dịch vụ hiệu quả nhất về chi phí để giúp bạn đạt được mục tiêu của mình, Chào mừng bạn đến với Liên hệ với chúng tôi ( [email protected] ) trực tiếp cho dự án mới của bạn.

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *